《近匠》aGlass團隊：透析眼控技術的價值

CSDN：請問創始人的技術背景是怎樣的？

創始人兼CEO 黃通兵，2002年在沈陽航空航天大學獲得一等獎學金，后留校任教。2004年獨立開發飛機高速笛卡爾網格生成軟件系統，提生網格處理速度30倍，被國內戰斗機設計所廣泛使用。2005年亞洲最大跨河摩天輪天津之眼中標方案設計師。2008申請“基于機器視覺的輸入系統及方法”發明專利。2009因視線鼠標產品研發成功并應用而獲北京市長、鄧樸方授獎。2012獲得“基于眼動追蹤、語音識別與腦電波交互頭戴視頻眼鏡與智能手機”專利。2013因眼控電腦在信息無障礙領域的突出成就，榮獲中國醫師協會在人民大會堂頒獎。他現在是aGlass眼控智能眼鏡總設計師。

創始人兼CEO 黃通兵

聯合創始人兼COO 彭凡，2007年畢業于成都信息工程大學電子系，涉獵不同行業，在傳統渠道、房地產和金融投資行業擁有豐富的營銷管理經驗，曾擔任外資投資公司項目總監。

CSDN：請介紹一下目前公司的團隊組成、產品運營情況。

團隊目前共15人，主要都是技術研發人員。其中任冬淳是中科院博士，負責眼控算法、機器視覺算法研發，曾參加視覺認知-反應融合神經系統可計算模型、“視-觸認知”國家自然科學基金重點項目、“康復機器人系統”國家科技支撐計劃等項目。團隊中還有一位負責項目管理、ODM廠商協作的同事叫王鵬飛，有8年智能設備研發管理經驗，曾擔任紐曼股份有限公司項目經理、北京創毅視訊LTE終端產品項目管理、北京合眾思壯產品部經理，負責整個產品生命周期管理。

目前已經上市的產品有“全能眼”眼控儀和視控儀，適應于殘疾人（特別是漸凍人）群體。該產品是國內患者所追捧的產品，是國家殘聯/民政部唯一指定采購溝通輔具。

CSDN：在2009年七鑫易維成立之初，你們的第一款產品是什么？

第一款產品是適用于殘疾人市場的“全能眼”視線鼠標，通過跟蹤操作者的視線焦點來操作電腦，使用者無需佩戴任何的裝置即可通過視線焦點來輕松控制PC。

視控儀

CSDN：創業至今，近5年以來，你們有何改變，為何產生這樣的轉變？

2008年我們申請了眼控相關技術專利，希望把眼控技術推向大眾消費者市場。但是對于傳統PC，鼠標和鍵盤已經有幾十年的歷史，大家早已習以為常。所以我們另辟蹊徑，2009年推出了適用于漸凍人的眼控儀，幫助他們恢復溝通生活的產品。這個時期我們更多還是希望不斷完善眼控技術，提高精度。

全球眼動追蹤技術主要集中在眼動分析方面，對精度的要求較低。而我們從一開始做就是做難度更高、精度要求更高的眼動控制技術。在2010年，我們就開始嘗試把眼控技術放在智能眼鏡上，當時還沒有谷歌眼鏡的概念，所以大家對智能眼鏡的認知度很低，而我們也不敢貿然去做。當2012年谷歌眼鏡概念發布，我們正式開始研發全球首款眼控智能眼鏡aGlass。未來我們將提供全系列眼控技術解決方案，無論是PC、平板電腦、手機或者智能眼鏡，我們都可以提供眼控技術。

CSDN：目前許多人都在做智能眼鏡，你們認為眼控技術與智能眼鏡的最佳結合方式是怎樣的？

傳統的觸摸交互不適合智能眼鏡的操作，而聲控是離散的命令，且對周圍環境要求較高，但眼控技術用在智能眼鏡上，實際意義就會大很多。根據眼球移動的方向，智能眼鏡可以顯示出不同的信息，會有很多前所未有的體驗：例如眼睛看在某個建筑物上，眼鏡立刻就顯示出它的各種信息；或者，通過連續眨眼，可以自動拍照等。另外，遇到抖動也不怕了，因為眼睛和眼鏡距離很近，基本上是一起在抖動！

目前谷歌已經公開的技術有：眨眼拍照、眼動解鎖、眼球追蹤注視廣告。谷歌也認可“眼控”對于“智能眼鏡”的價值。

CSDN：眼控技術方面，數據采樣率如果不高，可能會讓操控出現偏差，你們怎樣解決這類問題？

從硬件方面來說，現有攝像機的幀率已經能夠滿足基于視頻信息眼控算法的需求。但是由于不同的圖像處理算法和視線估計算法的算法復雜度不同，處理時間也不同。有的算法復雜度較高，處理器處理速度相對較慢，因此用戶會感覺“數據采樣率不高，操作出現偏差”。

針對這類問題，我們的應對方式是提出更高效的算法。在圖像處理方面，我們采用并行處理技術并改進現有圖像處理算法的策略。在視線估計方面，我們提出新的更準確、更高效的視線估計算法。

CSDN：在國際上的擁有眼控追蹤技術的公司有三星的eyeCan、PredictGaze、Tobii REX、EyeX。請問，從技術角度來看，各家有何長處，又有何短板？

Tobii公司是是眼控追蹤技術的先驅者，Tobii REX、EyeX都是Tobii公司的產品，均用于遠距離視線追蹤。Tobii REX是其最新產品之一，采用雙攝像頭雙光源的硬件配置方式，通過雙攝像頭捕捉眼睛的深度信息，因此可以一定范圍內解決頭部運動對視線追蹤問題的影響。但雙攝像頭的硬件成本高，價格較貴。PredictGaze是一個集臉部識別、眼球跟蹤、手勢控制的集合體，PredictGaze的特點是集成各種交互信息進行人機交互。EyeCan也是視線追蹤的產品，三星公司也已經公布該產品的源代碼。

我們公司對視線追蹤的新算法進行研究，提出單攝像頭多光源的解決方案。該方案不僅能夠有效解決頭部運動對視線追蹤的影響，準確確定用戶的視點，而且硬件成本比雙攝像頭設備更低。同時，我們公司不僅對遠距離視線追蹤展開研究，對穿戴式設備的視線追蹤也進行深入的研究，能解決穿戴式設備相對人眼發生位移帶來的視線追蹤不準確的問題。

aGlass原型

CSDN：你們有針對“漸凍癥”患者開發的產品，這款產品的技術門檻是什么？你們怎樣突破它的？

準確度是所有視線追蹤產品的技術門檻，因此針對“漸凍癥”患者開發的產品“全能眼”的首要技術門檻就是準確性。我們針對大量“漸凍人”患者的實際情況，嘗試了大量的視線追蹤算法并相應的調試了硬件環境。最終選擇了一種變焦鏡頭和穩定的算法，使追蹤準確性達到用戶要求。

此外，友好的用戶界面和便捷的操控方式也是“全能眼”的重要技術門檻。我們大量調研“漸凍人”患者的真實需求，根據具體需求針對性的設計并不斷完善產品的用戶界面和操作方式。

CSDN：目前的眼控技術的現狀是怎樣的？該技術領域有哪些難題有待解決或改進？

眼控技術按照是否需要在眼睛及其周邊區域附著輔助設備分為侵入式和非侵入式兩種。侵入式設備往往用于專業領域，視線追蹤準確度較高但用戶體驗極差。非侵入式眼控技術的用戶體驗更好，更容易被用戶接受。我們公司從事的基于視頻信息的眼控技術屬于非侵入式眼控技術。主要難點包括：頭部任意移動后的準確視線追蹤、無標定過程的準確視線追蹤、復雜環境下的多人視線追蹤。頭戴式設備的眼控技術的難點還包括頭戴式設備相對人眼移動后的視線追蹤問題。

我們公司研發的A-See產品，采用單攝像頭和多光源的硬件配置，能在頭部任意運動后進行準確的視線追蹤。此外，A-See還有無標定模式，可以在無標定過程下追蹤用戶視線。該技術與人臉檢測等相結合，將解決多人視線追蹤的問題。在頭戴式設備方面，我們公司正在研發A-Glass產品，現已完成眼鏡滑動時視線追蹤的理論分析，將有效解決眼鏡滑動帶來的視線追蹤不準確的問題。

CSDN：在國內，你們有哪些競爭對手？相對而言，你們優勢是什么？

這么多年，基本沒有眼控方面的國內競爭對手。主要還是眼控技術的門檻較高，市場規模還不大。我們的競爭對手一直是瑞典的Tobii公司，它是英特爾和蘋果投資的以眼動分析為主的技術公司。

CSDN：aGlass是你們進入可穿戴市場的第一款產品，這款產品現在的研發進度如何？

目前在研發的中后期，我們已經很好的實現了在眼鏡上的眼控功能，可以說我們做出了全球第一個良好體驗眼控智能眼鏡的方案，一次校準后，眼鏡的摘戴，晃動對眼控均無影響。

aGlass設計圖

CSDN：請問aGlass這款產品什么時候問市？

預計在今年下半年面世。

CSDN：請問七鑫易維今年的計劃是怎樣的？

今年會推出2款眼控類的產品。桌面級的眼控儀aSee，眼控智能眼鏡aGlass。同時會給行業客戶提供眼控技術的輸出，目前已經有國內的PC巨頭和國際的手機巨頭在接洽合作。與此同時，在國內和國際上，樹立公司眼控科技領導者的品牌形象。

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