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2440驅(qū)動奇譚--helloworld

來源：程序員人生發(fā)布時間：2014-10-08 11:19:07 閱讀次數(shù)：3529次

要不要這樣，還沒寫好過驅(qū)動就要我去裁剪內(nèi)核？好吧，看到用戶手冊上“LED 驅(qū)動已經(jīng)被編譯到缺省內(nèi)核中,因此不能再使用 insmod 方式加載。 ” 我重新把手冊上手工定制內(nèi)核走了一遍，把自己之后要寫的一些驅(qū)動給否掉，以便可以insmod去掉的驅(qū)動有：lcd驅(qū)動（包括其中有個logo的選項），觸摸屏驅(qū)動，音頻驅(qū)動，看門狗驅(qū)動，I2C驅(qū)動，pwm驅(qū)動，led驅(qū)動，按鍵驅(qū)動，A/D驅(qū)動，RTC驅(qū)動 ; 由于把lcd驅(qū)動否掉了，開發(fā)板里也就沒燒寫qt，之燒寫了文件系統(tǒng)rootfs，文件名為：rootfs_rtm_2440.img （光盤目錄：image/linux/rtm ）

這是我的第一篇驅(qū)動，為了紀(jì)念下追劇一個暑假，越演越狗血的電視劇--古劍奇譚，就寫成驅(qū)動奇譚吧

系統(tǒng)：Ubuntu 12.04

驅(qū)動交叉編譯內(nèi)核：linux-2.6.32.2 //建立交叉編譯

開發(fā)板：mini2440 （128M nandflash） //關(guān)于怎么燒寫linux到開發(fā)板請點擊，Linux RootFs 選擇rootfs_rtm_2440.img （光盤目錄：image/linux/rtm ）

開發(fā)所需工具：NFS網(wǎng)絡(luò)文件 minicom

pc端：

首先新建一個自己寫的驅(qū)動的文件夾

1. # mkdir /home/lianghuiyong/my2440drivers //新建文件夾

2. # cd /home/lianghuiyong/my2440drivers //進入文件夾

3. # VIM helloworld.c

helloworld.c 內(nèi)容為：

#include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello,mini2440 module is installed! "); return 0; } static void hello_cleanup(void) { printk(KERN_ALERT "Good-bye,mini2440 module was removed! "); } module_init(hello_init); module_exit(hello_cleanup); MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");

代碼中module_init ，module_exit是驅(qū)動模塊加載、卸載函數(shù)，MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");是模塊許可證聲明，依照 Daul BSD/GPL 協(xié)議

4. #VIM Makefile

Makefile內(nèi)容：（2.4內(nèi)核和2.6內(nèi)核的寫法有點不同，以下為2.6的寫法）

PWD = $(shell pwd) KDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/ obj-m:= helloworld.o all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y clean: rm -rf *.o *~core.depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions rm -rf *.order Module.* insmod: insmod helloworld.ko rmmod: rmmod helloworld active: echo -e "$(MAKE) " $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

注意一：KDIR 后接的目錄要為友善之臂提供的內(nèi)核所安裝的目錄，之前我使用網(wǎng)友的一段：KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，其實這里的目錄是 ubuntu 內(nèi)核目錄，ubuntu 內(nèi)核版本（3.2）和開發(fā)板的內(nèi)核版本（2.6）是不相同的，所以如果在 ubuntu 內(nèi)核下編譯生成的驅(qū)動是不能在開發(fā)板上 insmod 的！會提示 invalid module format錯誤，其中三個 helloworld 要隨 helloworld.c 文件名更改

5、# make

6、# cp ./helloworld.ko /NFSboot/

注意二：由于編寫驅(qū)動的內(nèi)核是開發(fā)板的內(nèi)核（2.6)，而ubuntu的內(nèi)核是3.2，所以這個驅(qū)動在ubuntu上是insmod不了的。附( 如果是用ubuntu的內(nèi)核寫的驅(qū)動的話，insmod后沒有打印相關(guān)信息，可以使用 cat /var/log/kern.log | tail 查看日記 )