您當(dāng)前位置：首頁 > php開源 > 綜合技術(shù) > input子系統(tǒng)――架構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序

input子系統(tǒng)――架構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序

來源：程序員人生發(fā)布時(shí)間：2015-01-17 09:41:02 閱讀次數(shù)：2687次

1、input子系統(tǒng)架構(gòu)

input子系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)層drivers，輸入子系統(tǒng)核心層input core，事件處理層event handler組成。

1個(gè)輸入事件，通過輸入裝備發(fā)給系統(tǒng)如鼠標(biāo)移動(dòng)，鍵盤按鍵按下等通過device driver->input core(handler->event函數(shù))->event handler->user space的順序到達(dá)用戶空間傳給利用程序。

1個(gè)輸失事件，通過系統(tǒng)發(fā)給輸入裝備，通過user space->event handler->input core(dev->event函數(shù))->device driver

1、驅(qū)動(dòng)功能層：負(fù)責(zé)和底層的硬件裝備打交道，將底層硬件裝備對(duì)用戶輸入的響應(yīng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的輸入事件以后再向上發(fā)送給輸入系統(tǒng)核心層

2、Input系統(tǒng)核心層：由driver/input/input.c及相干頭文件實(shí)現(xiàn)，他對(duì)下提供了裝備驅(qū)動(dòng)層的接口，對(duì)上提供了事件處理層的變成接口。

3、事件處理層將硬件裝備上報(bào)的事件分發(fā)到用戶空間和內(nèi)核。

結(jié)構(gòu)圖以下：

2、編寫input驅(qū)動(dòng)需要的函數(shù)

1）包括頭文件<linux/input.h>，他是input子系統(tǒng)的接口，提供了必要的定義消息

2）Input_allocate_device()

分配了1個(gè)Input device的結(jié)構(gòu)，設(shè)置他的bit field來告知input子系統(tǒng)他能產(chǎn)生或接收甚么事件。

3）input_register_device(struct input_dev *dev)

將dev結(jié)構(gòu)體添加到input_dev_list全局鏈表中去

通過input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)來查找對(duì)應(yīng)的handler，

input_attach_handler里面實(shí)際調(diào)用了input_match_device(const struct input_device_id *id,struct input_dev *dev)

1旦input_attach_handler找到了對(duì)應(yīng)的handler，就履行handler->connect

4）input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

5）input_sync(struct input_dev *dev)

告知事件的接收者，到此為止為1次完全的消息。比如我們?cè)?span style="font-family:Arial">touch screen上取得了x、y的值，要使作為1次事件，那末將input_sync加在report x、y值得后面。

6）其他的事件type，輸失事件處理

其他的事件有：

EV_LED：用作鍵盤的LED燈

EV_SND：用作鍵盤的蜂鳴器

他和鍵盤事件很相似，只不過鍵盤事件是INPUT_PASS_TO_DEVICE，而輸失事件是INPUT_PASS_TO_HANDLERS，從系統(tǒng)到輸入裝備的驅(qū)動(dòng)程序，如果你的驅(qū)動(dòng)程序要處理這些事件，必須設(shè)置evbit中相應(yīng)位，而且要實(shí)現(xiàn)1個(gè)回調(diào)函數(shù)。

struct input_dev *button_dev;

button_dev->event = button_event;這個(gè)便是處理輸失事件的回調(diào)函數(shù)

3、普通按鍵實(shí)現(xiàn)input驅(qū)動(dòng)例子

/* drivers->input core->event handler function: this file is button driver date: 20150101 author: lei_wang */ #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/input.h> static struct input_dev *button_dev; static irqreturn_t button_intr(int irq, void *dev_id) { int val; val = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0)); // printk(KERN_INFO "key value is %d ", val); input_report_key(button_dev, BTN_0, val); input_sync(button_dev); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int __init button_init(void) { int ret; ret = request_irq(IRQ_EINT8, button_intr, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, "button0", NULL); if (ret) { printk(KERN_ERR "%s request failed ", __func__); return -ENODEV; } button_dev = input_allocate_device(); if (!button_dev) { printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory "); free_irq(IRQ_EINT8, NULL); return -ENOMEM; } button_dev->name = "button0"; button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY); button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0); ret = input_register_device(button_dev); if (ret) { printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device "); input_free_device(button_dev); free_irq(IRQ_EINT8, NULL); return -ENODEV; } printk(KERN_INFO "button init ok! "); return 0; } static void __exit button_exit(void) { input_unregister_device(button_dev); input_free_device(button_dev); free_irq(IRQ_EINT8, NULL); printk(KERN_INFO "button exit ok! "); } module_init(button_init); module_exit(button_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Realsil Luckywang");

Makefile以下：

obj-m = button.o KERNELDIR ?=/home/lei/linux⑵.6.32.2 modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules clean: rm -rf *.o *.mod.c *.order *.symvers

Include/linux/bitops.h中定義了

#define BIT(nr) (1UL << (nr))

#define BIT_MASK(nr) (1UL << ((nr) % BITS_PER_LONG))

#define BIT_WORD(nr) ((nr) / BITS_PER_LONG)

#define BTN_0 0x100

button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);

button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);

說明：

1）上面的0x100表示BTN_0這個(gè)bit在所有的bit中是0x100(bit 256)位，那末

BIT_WORD(BTN_0)代表bit 256在keybit這個(gè)數(shù)組的第幾個(gè)數(shù)組(第8個(gè))

BIT_MASK(BTN_0)代表bit 256在keybit這個(gè)數(shù)組的第幾個(gè)數(shù)組里面的值（第8個(gè)數(shù)組的bit0）

2）事件類型type――編碼code――值value

evbit是事件數(shù)組，evbit這個(gè)事件數(shù)組里面可以放很多事件類型，比如key、abs等

事件key里面又有很多具體編碼BTN_0、BTN_TOUCH等

事件abs里面也有很多具體編碼ABS_X、ABS_Y等

不同編碼有不同的值

另外http://blog.csdn.net/ylyuanlu/article/details/6704744 這篇博客對(duì)以下說的挺詳細(xì)的

1）input子系統(tǒng)的struct input_dev、struct handler的注冊(cè)

2）struct input_dev與struct input_handler怎樣相互匹配（類似于device和driver匹配）

3）事件處理進(jìn)程

4、例子對(duì)應(yīng)的利用程序

/* 20150101 just a simple input test code lei_wang */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <linux/input.h> int main() { int fd; int version; int ret; struct input_event ev; fd = open("/dev/input/event1", O_RDONLY); if (fd < 0) { printf("open file failed "); exit(1); } ioctl(fd, EVIOCGVERSION, &version); printf("evdev driver version is 0x%x: %d.%d.%d ", version, version>>16, (version>>8) & 0xff, version & 0xff); while (1) { ret = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event)); if (ret < 0) { printf("read event error! "); exit(1); } if (ev.type == EV_KEY) printf("type %d,code %d, value %d ", ev.type, ev.code, ev.value); } return 0; }

以上只是1個(gè)簡(jiǎn)單的利用程序測(cè)試。當(dāng)你按下K1的時(shí)候，串口終端會(huì)有顯示的input dev上報(bào)的按鍵的消息。

編寫利用程序的時(shí)候如何肯定是哪一個(gè)eventX呢，cat /proc/bus/input/devices，輸出打印消息以下：

這里插入了鼠標(biāo)，通過比較VID、PID來找到對(duì)應(yīng)的usb mouse裝備，然后找到對(duì)應(yīng)的mouse0、event1

另外還有很多里面ioctl調(diào)用的內(nèi)容沒有實(shí)驗(yàn)，具體可以參考這篇博客http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/12/1952793.html，對(duì)ioctl的每一個(gè)case和read調(diào)用都試1遍，找到自己的體會(huì)。

生活不易，碼農(nóng)辛苦
如果您覺得本網(wǎng)站對(duì)您的學(xué)習(xí)有所幫助,可以手機(jī)掃描二維碼進(jìn)行捐贈(zèng)
程序員人生