如何在u-boot中添加命令

u-boot是嵌入式系統中廣泛使用的1種bootloader。

它不但支持眾多的平臺和參考板，而且支持豐富的命令，可讓用戶對開發板進行各種操作。

關于u-boot使用和移植的資料很多，下面用問答的方式介紹u-boot中命令的實現機制。

Q1: u-boot中命令的實現代碼在甚么地方？

A1:　在u-boot源碼的common目錄下。通常1個或多個命令在對應的某個C文件中實現。如果用戶要增加1個新命令的話，要在common目錄下添加對應的C文件，并在Makefile中指定編譯該文件。

Q2: 能不能給個命令的實現模板先？

A2: #include <common.h>
               #include <command.h>

       int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
               {
                       printf(“hello world ”);
                       return 0;
               }
               U_BOOT_CMD(hello, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_hello, “usage info”,  “help info”);

以下是上面代碼的解釋：

U_BOOT_CMD是u-boot中定義的宏，上面的宏定義展開后以下：

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_hello Struct_Section = {“hello”, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_hello, “usage info”, “help info”};

這下清楚了，實際上就是定義1個類型為cmd_tbl_t的結構體并對其賦值。

u-boot中每一個命令都用這樣的1個結構體來描寫，類型定義以下：

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
        struct cmd_tbl_s {
                char *name;        // 命令的名稱
                int maxargs;        // 最多支持的參數的個數
                int repeatable;        // 是不是可重復履行
                int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *const[]);        // 命令對應的處理函數
                char *usage;        // 命令扼要使用信息
                char *help;        // 命令詳細幫助信息
        }

成員cmd是個函數指針，需要指向該命令對應的處理函數。這也是在前面的模板中先定義1個處理函數的緣由。所有命令的處理函數的接口都是1致的：參數cmdtp指向命令對應的cmt_tbl_t結構體；參數flag可以疏忽不處理；參數argc和參數argv的作用和它們在main函數中是1樣的。

Q3: 當用戶輸入命令后，u-boot是如何履行的？

A3: 前面用U_BOOT_CMD定義結構體時用到了另外1個宏Struct_Section，它表示把該結構體放到1個專門的段。u_boot_cmd，沒錯，u-boot中所有命令對應的結構體都集中放在這個段里，該段里的內容會被包括在編譯好的u-boot里。

這下就容易理解了：u-boot接收到用戶的命令后在.u_boot_cmd段中順次查找每一個cmd_tbl_t，根據成員name比較是不是和用戶命令匹配。若成功則履行第3個成員cmd指向的函數，否則查找下個cmd_tbl_t。具體的實現請參考u-boot中的函數find_cmd的代碼。

u-boot不但是1個功能強大的bootloader，而且是1個很好的嵌入式編程的學習對象，其中很多編程的思想和實現的方法都值得大家鑒戒與學習。

點擊打開鏈接 

生活不易，碼農辛苦
如果您覺得本網站對您的學習有所幫助,可以手機掃描二維碼進行捐贈