實時（RT）操作系統的起源

2014年3月25日，微軟首次正式對外公然初期MS-DOS的源代碼。回顧以往，1980年，西雅圖電腦產品公司（Seattle Computer Products）的1名24歲的程序員TimPaterson花軟磁盤費了4個月時間編寫出了軟磁盤操作系統（86-DOS）。1981年7月，微軟以5萬美元的代價向西雅圖公司購得本產品的全部版權，并將它更名為MS-DOS，并于1981年8月12日，正式發布MS-DOS1.0和PC-DOS1.0。

1980年，加拿大兩個大學生Gordon Bell和Dan Dodge,在學習操作系統設計課程期間，萌生了設計“實時操作系統（RTOS）”的動機，并且動手干了起來，終究弄出了1個實時操作系統的微內核。期初，他們針對的不是軟盤，而是Intel的8088CPU，動身點與DOS操作系統不同。這兩個小毛頭成了后來大名鼎鼎的QNX實時操作系統的奠基人。

從時間上來看，DOS與QNX產生同1年代，而且都是“小毛頭”年輕人弄出來的。發展至今，前者成了Win 10，后者成了美國無人機與瑞士太陽能飛機的實時操作系統，二者的用處不同。Win 10與QNX都是無可替換的操作系統，其它操作系統都是小兄弟，我們的“國產操作系統“根本排不上”號“。

實際上，QNX實時操作系統建立在”微內核“之上，與Linux與Android的”單體內核“不同。微內核很小很小，只有CPU調度、進程通訊、中斷重定向和時間系統等內容，其它都算是外圍利用服務程序，據此，對系統外部的任何”風吹草動“都會立即（實時）做出反應。

陽光動力2號飛越太平洋是1項真正意義上的探險活動，如果機翼傾斜15度，飛機就會產生”翻轉“失去控制的危險。機身傾斜5度，QNX實時操作系統就會發出信號，提示飛行員注意儀表，調劑飛行姿式。

說明：明日是”國際51勞動節“，預祝大家節日快樂！

袁萌 4月30

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