TMS320F28035學習記錄五

IQMath lib的使用

參考手冊《IQmath_Quickstart.pdf》 版本V1.6.0

寄存路徑：C: icontrolSUITElibsmathIQmathv160doc

1.TMS320F28035是TI公司推出的32位定點DSP芯片，其硬件本身不支持浮點數運算，在用C語言編程時用到的浮點運算是在軟件層面上完成的，并不是TMS320F28035具有浮點運算能力。用C語言編程在軟件上實現浮點數運算將增加代碼量和程序運行時間。IQmath是1種采取定點運算，但具有浮點數據處理特性的計算方法，并且IQmath還具有豐富的函數庫。

優點就是處理速度快，代碼量低。缺點就是10進制浮點數轉化為2進制時可能會存在誤差。

4.IQ格式由整數部份（I）,小數部份（Q）和1位符號位構成。所以I+Q=31位。當Q值肯定后，所有參加運算的IQ數據精度是1致的，同時數據的動態范圍也被肯定了。具體的Q值對應的精度和數據范圍可以查表。

5.IQmath利用的簡單歸納：

  1）Q值定標：根據要求的誤差和數據范圍，選擇1個Q值。

  2）浮點數轉換為IQ數據格式。

  3）將IQ數據轉換為浮點數。

6.IQmath.lib用于定點芯片。IQmath_f32.lib用于浮點芯片。

7.CMD文件配置的1些建議：

  輸出段“IQmathTables”,含有的1些函數是已被燒錄到BOOTROM區域，所以必須被設置成“NOLOAD”類型，在 BOOTROM區域查表，而不需要載入其他區域。

   輸出段“IQmathTablesRam”含有的函數，需要時可以載入，某些芯片也將這些函數燒錄到BOOTROM區域，看直接查表。

8.工程中配置IQmath.lib庫文件

  1）.與加入c文件的方法類似，只要知道路徑并且添加便可

  2）.需要在c文件中包括  #include "IQmathLib.h"

  3）.配置.CMD文件。

9.IQmath使用須知

     1. 在IQmathLib.h里，根據需要修改Q格式，范圍是 Q1 to Q30 （P30）

//        30 <= GLOBAL_Q <=  1

//

#ifndef   GLOBAL_Q

#define   GLOBAL_Q       24

#endif

    IQmathLib.h里默許是Q24格式

Q格式的取值范圍與精度在手冊的10頁有說明

10.使用IQmath的進程

   1）所有參與運算的數據，必須轉化為Q格式，比如

 #define  PI  3.1415926535898

 _iq  input  = _IQ(PI); //將PI轉化為Q格式

    2）轉化為Q格式后，所有數據參與計算，必須使用IQ庫函數計算

   3）實現Q格式轉換為浮點數

 float _IQtoF( _iq A)

11.

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