Kinect2的安裝以及關于OpenNI2遇到的問題(OpenNI2顯示no devices found)

作為1個研究生狗，最近應老板的要求在學習關于Kinect方面的知識。

其中遇到1個問題就是：學校購入的Kinect是Kinect 2代，而且我所學習的框架必須依賴OpenNI庫，但是Kinect2和OpenNI2在查閱各種資料下，似乎是不兼容的。如圖：

為了解決這個問題，花費了我好久的時間。不過還好，終究在某外網的問答下找到了答案。

首先，我先報下我的環境：

操作系統：win8.1（Kinect 2需要搭配 kinect for windows SDK 2.0，而SDK2.0需要win8及其以上系統。）

裝備：Kinect Xbox One

軟件：Kinect for windows SDK 2.0  

          OpenNI 2.2

Kinect 2的安裝：

（雖然我的系統是64位，可我覺得32位更方便，以下所有軟件我都是使用的32位版本。）

1、下載并安裝Kinect for windows 2.0（記住，此時Kinect不能連接電腦）。由于是微軟的比較霸道，不能更改安裝路徑。如果有想知道路徑的朋友，其路徑是C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect

網上有很多關于Kinect的安裝教程，相信很多同學都看見過SDK1.x+OpenNI+NITE的安裝教程。那是在SDK 2.0之前，如果在windows系統上開發Kinect需要借助OpenNI和NITE。SDK2.0發布后，其實1般簡單的程序都有包括。目前Kinect 2代大致有兩種選擇：1、使用SDK；2、使用SDK+OpenNI2。二者有各自的好，1個是開源，1個比較便利。這就需要自己去選擇啦。

2、連接Kinect（記住1定要用usb3.0接口）。以后電腦會自動安裝Kinect所需的驅動。

此時打開Kinect studio，點擊connected

可以測試電腦是不是可以連接Kinect

如果你是只安裝SDK，到此就安裝成功了，SDK中有很多例子（點擊SDK Browser），可以多看看，使用也很方便。

3、下載并安裝OpenNI2。這里就不詳細講授了，設置好安裝路徑再1路next就能夠了。

安裝完，點擊NiViewer測試是不是成功。

成功！

OpenNI2遇到no devices found問題：

如開篇所說，查閱了很多資料都是Kinect 2 與 OpenNI2 不兼容，所以OpenNI辨認不了Kinect 2裝備。不過，誤打誤撞的我找到了解決方法：

1、下載OpenNI2-Kinect2Driver。點擊Download ZIP，下載到1個你想要的路徑，并解壓。

2、用vs2013運行OpenNI.sln。（關于vs的選擇，它雖然是vs2010編譯的，但是要求vs2012及其以上運行。我用vs2012運行會報錯并且需要改平臺工具集，所以試過以后我建議大家用vs2013。）

3、打開以后，大家會發現它默許的活動解決方案平臺是x64，其實不是win32，鑒于上面我們都是用的32位的軟件，所以改成win32（x86）。如果你需要的是64位不需要改平臺，以下也會順帶講授。

然后點擊生成OpenNI，成功。

右擊Kinect2，點擊屬性->配置屬性->vc++目錄：

配置包括目錄：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc

配置庫目錄：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x86（32位）

                    C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64（64位）

再點擊鏈接器->輸入

配置附加依賴項：Kinect20.lib和XnLib.lib

配置好屬性后，點擊生成Kinect2

如果你的活動解決方案平臺是win32：

在：你選擇解壓的路徑\OpenNI2-kinect2\Bin\Win32-Debug\OpenNI2\Drivers中可以找到Kinect2.dll，Kinect.lib等

如果你的活動解決方案平臺是x64：

將得到的文件復制到：

OpenNI2安裝目錄\OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers下

運行NiViewer，成功~！

注：1.選擇你32位OpenNI2要對應選擇win32平臺，64位的OpenNI2要選擇對應的x64平臺。

       2.使用OpenNI時，記得要把OpenNI2\Redist中的所有內容復制到項目中。

困擾我很久的問題~通過自己的努力解決了~希望大家多多支持~科科~

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